嵌入式软件

用一套键盘和鼠标同时控制常用电脑和开发主机jetson nano， 最开始想的是使用ssh + vncviewer的方案，但配置了好久，vncviewer始终看不到界面，依次经历了界面为灰屏、花屏，只有一个打开的应用程序的界面等各种奇葩事件。

最后在网上找到一种比较合适的方案，使用synergy，用一套键盘鼠标控制。（这个ssh也能做到）

手里有HDMI高清采集卡，讲jetson nano 图像采集到win10主机，用虚拟显示器（或者OBS）显示。

1. 安装synergy

win10主机： 作为服务端

jetson nano 作为client端

2. 遇到问题：

jetson nano 为英伟达修改的ubuntu 18系统，某宝上买的1.10.3版的synergy安装包只能装在主机上，装不到jetson nano上。

最后使用命令：

sudo apt-get install synergy

安装的是1.8.8最新的免费版本。

经过一番折腾与配置终于成功运行起来。

需要设置synergy开机自动启动。ubuntu 18启动项增加方法参考下面的文章：

https://aiskylab.blog.csdn.net/article/details/104458991

在测试rc.local开机启动成功后要做两件事：

1） 关闭密码登录，启用 ：ubunt18 automatic login

2） 在rc.local中增加： 

#!/bin/sh
OP=${1}
 
# put the synergy server IP here (at boot time name lookup does not work
# and synergyc will fail and exit, using the IP prevents the problem)
SERVER_IP=192.168.1.10
 
SYNERGYC=/usr/bin/synergyc
PS=/bin/ps
GREP=/bin/grep
WC=/usr/bin/wc
PIDOF=/sbin/pidof
SLEEP=/bin/sleep
 
# check synergyc is running
function sc_check
{
  N=`${PS} -ef | ${GREP} "${SYNERGYC}"  | ${GREP} -v "${GREP}" | ${WC} -l`
  return $N
}
 
# kill synergyc if running
function sc_kill
{
  SIG=""
  while true
  do
    sc_check
    if [ $? -eq 1 ]
    then
      PIDS=`${PIDOF} "${SYNERGYC}"`
      if [ ${PIDS} != "" ]
      then
        kill ${SIG} ${PIDS}
      fi
    else
      break
    fi
 
    ${SLEEP} 1
    SIG="-9"
  done
}
 
# start synergyc
function sc_start
{
  while true
  do
    ${SYNERGYC} "${SERVER_IP}"
 
    ${SLEEP} 2
 
    sc_check
    if [ $? -eq 1 ]
    then
      break
    fi
  done
}
 
case "${OP}" in
  start)
    sc_kill
    sc_start
  ;;
  stop)
    sc_kill
  ;;
  *)
    echo "usage: synergyc-ctl [start|stop]"
    exit 1
  ;;
esac
 
exit 0

之后就可以畅快的玩了。